DD馬達又稱直接驅(qū)動電機和直接驅(qū)動電機?？紤]到輸出扭矩大，有些公司直接稱該產(chǎn)品為扭矩伺服。與傳統(tǒng)電機不同，本產(chǎn)品扭矩大，可直接與運動裝置連接，省去了減速機、齒輪箱、皮帶輪等連接機構(gòu)。因此，它被稱為直驅(qū)電機。下面將凸輪分配器與DD馬達的結(jié)構(gòu)和工作原理進行比較。

　　分箱間歇式凸輪主要用于多工位間歇運動設(shè)備等，其定位精度高，精度±30秒，速度快，效率高，為分箱間歇式純粹機械結(jié)構(gòu)，材料優(yōu)良，使用壽命長。

　　分配器的工作原理是將凸輪安裝在力軸上，輸出轉(zhuǎn)塔與嵌入在徑向輸出轉(zhuǎn)塔軸表面的凸輪滾子連接，并將凸輪錐度支撐肋置于相應(yīng)的斜面內(nèi)進行線性接觸。

　　當力軸轉(zhuǎn)動時，凸輪滾子根據(jù)給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)輸出到塔上，并同時沿肋向斜面滾動。在端面肋和凸輪平衡區(qū)域內(nèi)，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，將滾子連接到其軸上，如果凸輪表面和凸輪滾子之間的錐度支撐肋不光滑，會損壞分軌。利用調(diào)整軸與軸之間的距離，能夠 消除旋轉(zhuǎn)不平滑的現(xiàn)象。利用調(diào)整預(yù)緊力使凸輪滾子與凸輪彈性區(qū)接近，因而加強分段的剛性。它的結(jié)構(gòu)和功能是旋轉(zhuǎn)凸輪和凸輪滾子的組合性能更好，能夠 高速運行。

　　考慮到DD馬達通常配備高分辨率的編碼器，該產(chǎn)品能夠 做到比普通伺服更高的精度水平。考慮到直接連接，減少了機械結(jié)構(gòu)造成的定位誤差，保證了加工精度。對于一些凸輪軸控制方式，一方面考慮到機械結(jié)構(gòu)的摩擦減小了凸輪軸的尺寸。

　　另一方面，安裝誤差、使用噪音等也降低了很多。直流力矩電機的工作原理與普通直流電機相同，但區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。為了更好地在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大力矩和低轉(zhuǎn)速，直流力矩電機通常采用平面結(jié)構(gòu)。電樞的長度與直徑之比通常在0.2左右，有許多極對數(shù)。為了更好地減小力矩和轉(zhuǎn)速的波動，選擇了更多的槽和換向器。永磁體通常用來產(chǎn)生磁場。定子是由鐵磁性材料制成的溝槽環(huán)。凹槽中的楔板起著換向輪的作用，楔的兩端從槽中伸出。

　　凸輪式分頻器的定位過程是固定的，除了360度角和伺服馬達不能隨意調(diào)整外，馬達也可以根據(jù)需要任意調(diào)整，尺寸較大的分頻器負載可超過1噸，馬達負載輕，價格較高。凸輪分壓器的控制比較簡單，先由普通電機或電動機調(diào)速即可滿足電機調(diào)速的要求。