隨著科學技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)自動化技術(shù)的進步，對自動化設備的要求也越來越高。直線電機和DD馬達是工業(yè)自動化設備的組成部分，在各行業(yè)的應用將大大提高生產(chǎn)效率。

　　DD馬達不同于普通電機，它采用內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。采用外置轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，編碼器為高分辨率光電編碼器。

　　一般在600ppr以上，有原點和極限輸出的DD馬達，由于高水平的制造工藝和高精度的測量反饋，該電機的定位精度可以達到第二級。

　　DDM一般采用混合結(jié)構(gòu)。定子由釹鐵硼永磁材料和線圈繞組組成。由磁體和線圈產(chǎn)生的永磁體場電路通電，勵磁場電路對齒隙施加磁力，使DD馬達執(zhí)行機構(gòu)按照合成方向旋轉(zhuǎn)。

　　與步進電機相比，DD馬達對材料和精度要求較高。扭矩和速度特性相似，保持較高的扭矩，操作扭矩隨著速度的增加而減小。

　　DD馬達特點：

　　1、清除間隙誤差。

　　常見的電機由于有減速齒輪、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間傳動環(huán)節(jié)，會出現(xiàn)游隙誤差，而且長時間使用后游隙誤差會越來越大。由于DD馬達沒有中間驅(qū)動元件，DD直接驅(qū)動的安裝方式使誤差最小化。其伺服特性也可隨時修正誤差，以達到最理想的控制精度。

　　2、高分辨率和定位精度。

　　DD馬達配有高分辨率的編碼器，分辨率可以達到483,984PPR,電氣控制精度高，已經(jīng)超過了普通伺服控制精度的一個數(shù)量級。由于其精度高，最終的精度控制一般可以在5秒內(nèi)實現(xiàn)。

　　3、剛性高，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高。

　　電機剛性很強，與負載結(jié)合時，特性很困難，需要更高的驅(qū)動。最新的DD馬達驅(qū)動可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。

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