直線電機的編碼器是否會影響直線電機的速度
直線電機的選擇,在直線電機系統(tǒng)中,編碼器作為反饋環(huán)節(jié),會影響控制系統(tǒng)的性能。如何為直線電機選擇合適的編碼器?直線電機工程師建議新老客戶從以下三個方面考慮,直線電機的精度、響應速度和分辨率。
直線電機精度,對于精度的影響,首先需要定義速度精度的概念。準確度是實際值與設定值之間的可重復平均偏差量。直線電機的轉(zhuǎn)速精度是在一段時間內(nèi),其設定值與實際值之間的整體偏差,所以所謂的轉(zhuǎn)速精度可以理解為被調(diào)整值與給定值之間的絕對穩(wěn)態(tài)誤差。
直線電機的響應速度是最容易理解的。慢速編碼器就像一個好的傳感器與一個低通濾波器串聯(lián)在一起,會在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中產(chǎn)生相位滯后,以此影響整個系統(tǒng)在高頻段的穩(wěn)定性。在目前的大多數(shù)應用中,采用直線電機反饋的標準編碼器速度非常快,是一種好的傳感器。
直線電機的穩(wěn)定性,雖然許多調(diào)節(jié)目標涉及精度,但在大多數(shù)情況下,直線電機設備制造商更希望獲得調(diào)節(jié)過程的"穩(wěn)定性".這種穩(wěn)定性也可以理解為速度的"波動性".速度波動率的定義是,波動率是疊加在平均速度上的一個不需要的實際值特征。
那么,直線電機應該如何匹配合適的編碼器呢?
在直線電機的實際應用中,由于編碼器的分辨率有限而引起的速度周期波動的影響,直線電機的安裝和制造比單純的速度精度更重要,這就要求工程師在使用時考慮以上因素。編碼器安裝不好會導致編碼器反饋的低頻周期性波動。
直線電機選擇工程師建議選擇一個高分辨率的編碼器,縮短時間的循環(huán)速度和提高編碼器安裝的準確性和使用系統(tǒng)提供支持的直線電機編碼器等,以減少循環(huán)速度波動的影響,避免機械設備在高動態(tài)應用程序中振動和噪聲,影響整個儀器的操作。