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直線電機如何定位它的精度

2020-09-21 16:44:25 徽碩實業(yè) 2123

 直線電機一般根據(jù)機構(gòu)要求的精度,和選擇合適的光柵尺行程閉環(huán)反饋。直線電機和光柵尺的精度在很大程度上決定了整個系統(tǒng)的定位精度。


圖片關(guān)鍵詞


  光柵編碼器是一種常用的位置和速度傳感器,在運動伺服系統(tǒng)中經(jīng)常作為反饋元件運用。光柵編碼器的精度對系統(tǒng)的性能起著重要的作用。


  光柵編碼器,有圓形和線性兩種,圓形稱為碼盤,線性稱為光柵尺。根據(jù)需要選擇合適的光柵。


  線性光柵編碼器,在選材上,主要是選材分辨率大、速度快、精度高等。有金屬光柵尺和玻璃光柵尺,金屬光柵尺,長度無限制,彎曲,安裝方便,玻璃光柵尺不具有金屬光柵尺的無限長度、可彎曲等優(yōu)點。


  光柵尺是由光源、電容、標(biāo)度光柵、指示光柵和硅光電池組成的高精度直線位移傳感器。光柵尺是一種用于機床閉環(huán)控制系統(tǒng)的測量裝置。一般情況下,光柵尺的長度由兩個不同的光柵尺組成,只要主光柵或光柵安裝在機器運動部件上,就必須有指示光柵、光柵和光源。


  直線電機具有加減速快、遙控慣性小、靈敏度高、系統(tǒng)剛度高等優(yōu)點。光柵尺是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的一種測量裝置。光柵尺只是一個反饋系統(tǒng)。例如,帶滾珠絲杠平臺的步進電機也可以添加光柵尺作為反饋。利用光柵尺反饋的直線電機。為達到全閉環(huán),偶爾在運用伺服電機后,還會在機構(gòu)上加光柵尺。一般選擇電機,根據(jù)機構(gòu)要求的精度形成閉環(huán)反饋,并選擇合適的光柵尺。


  直線電機二三十年才在工業(yè)生產(chǎn)上運用。在計算機、自動化、精密直線位移機械手等方面,它很有取代傳統(tǒng)的電機,產(chǎn)生直線運動。該精密定位平臺由直線電機和光柵尺測量系統(tǒng)組成,定位高,穩(wěn)定性好,運用于機床。有可能直線電機將取代傳統(tǒng)的滾珠絲桿驅(qū)動機構(gòu),在機床加工的領(lǐng)域得到較大的發(fā)展。