DD馬達(dá)是一種高精度、高速、高轉(zhuǎn)矩的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。轉(zhuǎn)子與運(yùn)動(dòng)載體之間采用直接連接方式，中間不采用其他過(guò)渡連接（減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器等）。DD馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩大，又稱轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。DD馬達(dá)一般會(huì)用在什么場(chǎng)合呢？

　　DD馬達(dá)是一種高精度、高速、高轉(zhuǎn)矩的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。轉(zhuǎn)子與運(yùn)動(dòng)載體之間采用直接連接方式，中間采用其他過(guò)渡連接（減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器等），dd馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩大，又稱轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。

　　因?yàn)橥ㄓ民R達(dá)都配備了高分辨率的編碼器，所以該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服更高的精度水平。考慮到直接連接，縮減了機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的定位誤差，保證了加工精度。對(duì)于部分凸輪軸的控制方式，一方面縮減了考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦大小的誤差，另一方面也對(duì)安裝、使用的噪音降低了很多。

　　DD馬達(dá)可用于非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的間歇機(jī)構(gòu)：

　　1、凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)是最簡(jiǎn)單的。只要把凸輪的一部分設(shè)計(jì)成圓，凸輪的半徑不發(fā)生變化，彈出桿沒(méi)有位移，即沒(méi)有作用。

　　2、平面連桿機(jī)構(gòu)。摘要平面連桿機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)主要是通過(guò)增加連桿的鉸孔使其成為一個(gè)長(zhǎng)孔來(lái)實(shí)現(xiàn)的，長(zhǎng)孔的增加會(huì)導(dǎo)致部分運(yùn)動(dòng)失效。

　　3、不完整的齒輪。沒(méi)有整圈齒輪作為主驅(qū)動(dòng)輪，沒(méi)有圓弧齒就不會(huì)驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。

　　4、槽輪機(jī)構(gòu)。一種帶槽的帶槽滑輪由帶圓銷的機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)圓銷插入槽輪的槽內(nèi)時(shí)，帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓銷離開(kāi)凹槽時(shí)，凹槽輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　5、棘輪運(yùn)動(dòng)。BC手柄左移，棘爪推，棘輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)BC桿移動(dòng)到右邊時(shí)，棘爪滑動(dòng)，棘爪6阻止棘爪5轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　6、雙向機(jī)制。棘輪與棘輪接觸的一邊是一個(gè)方齒，另一邊是一條曲線。這個(gè)結(jié)構(gòu)也能發(fā)出聲音。

　　7、齒差。例如，一個(gè)10齒的齒輪驅(qū)動(dòng)兩個(gè)同軸齒輪，一個(gè)22齒，一個(gè)21齒（玩具產(chǎn)品中的齒輪傳動(dòng)關(guān)系不需要特別的精度，有一點(diǎn)偏差仍然可以移動(dòng)）。兩齒由10齒圓柱齒輪驅(qū)動(dòng)，造成周向速度的差異。21齒快速轉(zhuǎn)動(dòng)，22齒緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度時(shí)，將22齒齒輪與由從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的22齒分開(kāi)，進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)。

　　8、混合使用間歇訓(xùn)練。使運(yùn)動(dòng)變化是玩具設(shè)計(jì)中常用的方法。當(dāng)22齒的齒輪驅(qū)動(dòng)一套齒輪系列運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)另一套齒輪不動(dòng)而得到2齒時(shí)，將凸輪機(jī)構(gòu)與齒輪組一起使用，等等。

　　9、其他間歇運(yùn)動(dòng)的方法。它主要是通過(guò)電流來(lái)改變動(dòng)作，表現(xiàn)在兩個(gè)方面。例如，電池的正極和負(fù)極使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)跳軸改變傳動(dòng)系統(tǒng)，得到兩組不同的動(dòng)作。另一方面，通過(guò)電流的輸入和輸出來(lái)獲得間歇運(yùn)動(dòng)。

　　實(shí)際應(yīng)用：DD馬達(dá)適用于各種工業(yè)機(jī)械設(shè)備，特別是半導(dǎo)體制造檢測(cè)裝置，液晶制造裝置，下面為您分析DD直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)--洗衣機(jī)要靜音！

　　在生活中，以洗衣機(jī)為例，很多人買(mǎi)洗衣機(jī)關(guān)注的問(wèn)題就是噪音問(wèn)題，如何解決這一問(wèn)題呢？

　　當(dāng)洗衣機(jī)發(fā)出噪音時(shí)，好多廠家針對(duì)這一需求，采取靜音電機(jī)，安裝減震措施，希望實(shí)現(xiàn)靜音的效果。

　　DD直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是什么？

　　與傳統(tǒng)電機(jī)相比，DD直驅(qū)電機(jī)具有超低振動(dòng)、超靜音、清潔度高、節(jié)能、壽命長(zhǎng)等突出優(yōu)點(diǎn)，可全面提高洗衣機(jī)性能。

　　利用DD馬達(dá)技術(shù)，改變了傳統(tǒng)洗衣機(jī)用皮帶、滑輪驅(qū)動(dòng)洗滌設(shè)備的方式，使洗滌設(shè)備由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，電機(jī)效率提高23倍。