直線電機(jī)的淺談
什么是直線電機(jī),以及直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是什么,直線電機(jī)的缺點(diǎn)等,下面給大家介紹直線電機(jī)。
直線電機(jī)的基本概念十分簡(jiǎn)單,它就是把旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)切開,接著再把它鋪平開,按照這種設(shè)計(jì),負(fù)載就可以直接掛在電機(jī)上,工作效率就可以大幅提高,直線電機(jī)有兩種形式,即伺服和步進(jìn)。
設(shè)想將一臺(tái)電機(jī),不管是直流還是交流,環(huán)繞著其轉(zhuǎn)軸的直徑切開拉平,就變味直線電機(jī),按照左手定則,還可以分辨此時(shí)繞在電樞上的繞組均要受到電磁作用力F,考慮到繞組是固定在電樞上的,故此,電樞將在電磁力F的作用下做直線運(yùn)動(dòng),很明顯,不論調(diào)整磁極的磁性,或者是調(diào)整加到電刷上電源的極性,均還可以調(diào)整電磁力的方向,也就是調(diào)整電樞的運(yùn)動(dòng)方向。
直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì):高速,直線電機(jī)的速度關(guān)鍵在于控制器整流出來(lái)的電壓及控制器本身,通常情況下,直線電機(jī)的速度是3米/秒,其分辨率是1微米,有的直線電機(jī)可做到5米/秒。
快速響應(yīng):一般而言,一個(gè)直線電機(jī)系統(tǒng),它的快速響應(yīng)要比普通的機(jī)械傳動(dòng)裝置要快100倍,故此它的工作效率也高些。
剛度:考慮到直線電機(jī)并沒(méi)有機(jī)械連接,故此剛度只關(guān)鍵在于系統(tǒng)的增益和電流。
回程間隙:考慮到并沒(méi)有機(jī)械連接,故此也就并沒(méi)有回程間隙。
定期維護(hù)方便:現(xiàn)今的直線電機(jī)并沒(méi)有機(jī)械上的接觸,故此,也就沒(méi)有定期維護(hù)。
直線電機(jī)的缺點(diǎn):成本考慮到直線電機(jī)的量比較少,及永磁鐵的價(jià)格,故此直線電機(jī)非常貴,考慮到大多數(shù)的直線電機(jī)的設(shè)計(jì)師把永磁機(jī)安裝在導(dǎo)軌上的,考慮到永磁機(jī)非常貴,故此,隨之長(zhǎng)行程的直線電機(jī)就非常貴。但是,隨之直線電機(jī)的普及化和總產(chǎn)量的提升,價(jià)格在或許不久的以后會(huì)下去。
控制器的帶寬會(huì)有所增加,考慮到電機(jī)和負(fù)載之間并沒(méi)有機(jī)械的連接,伺服控制器的反映,也就是寬帶,需要很快,這就對(duì)直線編碼器提出了更高的要求。
發(fā)熱:在大部分情況下,負(fù)載是直接裝在滑塊上面的,所有的過(guò)熱將直接傳給負(fù)載,假如負(fù)載對(duì)熱很敏感,因此就需要有降溫技術(shù)。