dd馬達(dá)包括力矩電機(jī)和直線電機(jī)，附加電動(dòng)機(jī)稱為dd直驅(qū)電動(dòng)機(jī)和直驅(qū)電動(dòng)機(jī)。凸輪分割器又叫角度分割器，分度箱間隙分流器，主要用于多工位間歇運(yùn)動(dòng)設(shè)置等場(chǎng)合。定位準(zhǔn)確（精度可達(dá)正負(fù)30秒，特殊情況下可達(dá)15秒），速度快，效率高。考慮到采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用良好的凸輪材料和加工工藝，其使用壽命可達(dá)10年。

　　考慮到其高輸出扭矩，一些公司簡(jiǎn)單地稱該產(chǎn)品為扭矩服務(wù)器。與傳統(tǒng)馬達(dá)不同，該產(chǎn)品的高扭矩允許它直接連接到運(yùn)動(dòng)設(shè)備，從而消除了需要連接機(jī)構(gòu)，如果減速機(jī)、變速箱、滑輪等，因此名稱為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

　　考慮到這類馬達(dá)通常配有高分辨率編碼器，因此該產(chǎn)品可以比普通服務(wù)器實(shí)現(xiàn)更高的精度。另外，考慮到采用直接連接方式，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的定位誤差，從而保證了加工精度。一些凸輪軸控制器方法，一方面減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦引起的尺寸誤差，另一方面減少了安裝和維修時(shí)的噪聲。

　　分割器的工作原理是分度凸輪安裝在輸入軸和凸輪的錐形支撐是線性接觸塔。嵌入的圓周表面上輸出炮塔，對(duì)應(yīng)斜面。

　　當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪滾子沿凸斜面滾動(dòng)，按給定的位移曲線轉(zhuǎn)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)塔。在螺紋與凸輪端面平衡區(qū)，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，滾筒連接其軸，但輸出磚塔本身不旋轉(zhuǎn)。錐形支撐通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能均勻地傳遞到輸出軸。如果錐形支撐的凸輪表面與凸輪滾子之間有不均勻的區(qū)域，分離器就會(huì)損壞。

　　通過(guò)調(diào)整軸間的距離，可以消除轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢的現(xiàn)象。可調(diào)節(jié)預(yù)緊力，為了接近凸輪滾子和凸輪彈性面積，從而提高分離器的剛度。結(jié)構(gòu)功能是分度凸輪與凸輪滾子的結(jié)合，性能較好，可進(jìn)行高速運(yùn)行。

　　dd馬達(dá)桐城配備高分辨率編碼器，因此該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通服務(wù)器更高的精度。靈位，考慮到采用直接連接方式，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的定位誤差，從而保證了加工精度。對(duì)于一些凸輪軸控制方法，一方面減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦造成的尺寸誤差，另一方面也大幅提升了安裝服務(wù)時(shí)的噪聲。

　　在定制過(guò)程中，凸輪分離器的位置是固定的。除了采用伺服電機(jī)外，其余都不能任意調(diào)度。Dd馬達(dá)可根據(jù)需要任意角度停機(jī)。更大的分頻器可以有1噸或更多的負(fù)載，dd馬達(dá)相對(duì)輕和昂貴，更適用于一些小負(fù)荷、小空間的設(shè)備。凸輪分流器的控制也相對(duì)簡(jiǎn)單。它可以由普通馬達(dá)調(diào)速電機(jī)控制。