直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方式有哪些
直線電機(jī)數(shù)據(jù)系統(tǒng)不只是具有高性能的直線電機(jī),又是在安全可靠的條件下也是技術(shù)經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。由于自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)的控制方法越來(lái)越多。直線電機(jī)控制技術(shù)分析一般分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。
傳統(tǒng)PID反饋控制、解耦控制等控制技術(shù)在伺服系統(tǒng)中取得廣泛運(yùn)用。PID控制涉及了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)信息,且組態(tài)基本是較好的,具有很強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中必不可少的控制方式。不斷提高控制效果,常采用解耦控制和矢量控制。
在對(duì)象模型固定、不變、線性,操作條件和操作環(huán)境固定的條件下,常規(guī)的智能控制簡(jiǎn)單有效。不過(guò)在高精度微進(jìn)給的高性能情況下,需要考慮物體結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。不同非線性影響、工作環(huán)境變化和環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定性因素,以獲得滿(mǎn)意的控制效果。所以,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引發(fā)極大的關(guān)注。比較常見(jiàn)的控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。
近年來(lái),模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法被引入到直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。當(dāng)前,模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、控制等目前有成熟控制方法相結(jié)合,相互學(xué)習(xí),以獲得更好的控制性能。