帶你了解直線電機模組遇到問題和解決方案
我們都知道直線電機模組搬運的時候,一般都會出現(xiàn)那些問題,例如在使用的過程中,會遇到速度的原因。以及車間對噪音的限制。以及使用環(huán)境。下面帶大家了解直線電機模組在運用過程中遇到那些問題。而且是怎么解決的。
長行程物料搬運模組問題:
1.遠(yuǎn)距離雙作動器傳動,兩個作動器分別控制行程,15m行程。
2.速度是2m/s.加速0.5g.
3.電動器重復(fù)定位精度要求±0.03mm.
4.車間嚴(yán)格控制設(shè)備的噪音水平。
5.以前的齒輪齒條方案不能滿足轉(zhuǎn)速要求。準(zhǔn)確度要求。
6.實際應(yīng)用于微腐蝕環(huán)境。
解決方案:采用模組化設(shè)計,各直線電機模組可靈活組裝:
1)底座和導(dǎo)軌分為多段。運輸和裝卸分為多個部分,合并為一個部分。
長鏈的應(yīng)用與評估:
1)車間為1萬級無塵室,要求牽引鏈滿足無塵要求,可在高空使用。
2)反復(fù)優(yōu)化拖鏈的選擇和機構(gòu)的優(yōu)化,最終達(dá)到客戶要求。
3)采用獨特布線方案,減少拖鏈電纜,避免信號傳輸?shù)倪^衰減和干擾,提高穩(wěn)定性。
長沖程高速運動模組問題
1.整個機器空間緊湊。
2.實際速度高達(dá)3.8m/s,加速為3g.
3.物料輸送重復(fù)定位精度±0.02mm.
4.車間嚴(yán)格控制設(shè)備的噪音水平。
5.牽引鏈能滿足高速靜音運動,且不停留在頭頂。
解決方案:選用直線電機模組,占用空間少;
1)采用基礎(chǔ)焊接鋼架+型材拼接,解決機床加工長工件的難題;合理選擇關(guān)鍵零部件,滿足客戶高速運動需求。
1)選擇推力足夠滿足客戶高速運動的電機。
2)選擇能高速移動的滑軌、編碼器、拖鏈等關(guān)鍵部件,滿足模組高速移動的要求。
3)通過運動控制增加制動電阻,避免設(shè)備在高速運動時不能及時停車的現(xiàn)象。
用鋼帶(帶包邊)和聚四氟乙烯代替?zhèn)鹘y(tǒng)的蓋板保護;
1)與型材蓋板相比,選用鋼帶,節(jié)省空間,且在長行程下矯直不易下垂,減少運動過程中的干擾風(fēng)險。
2)與帶式蓋板相比,長度的選擇容易控制,后期無翹邊等不良現(xiàn)象。
3)在鋼帶兩側(cè)涂有邊界保護,防止切割,表面貼聚四氟乙烯膠帶,防止客戶設(shè)備電解液腐蝕。選用靜音系列鋼結(jié)構(gòu)拖鏈,并配合托輥設(shè)計,實現(xiàn)拖鏈靜音,確保拖鏈無明顯塌陷。